產(chǎn)品介紹
軟索式機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類似,具有全程“漂浮”功能。由于主機(jī)和夾具通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。軟索式助力機(jī)械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn),雙手臂間也可以做360°旋轉(zhuǎn)(不可連續(xù)),以壓縮空氣為動(dòng)力源,擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動(dòng)回路(空負(fù)載平衡)。
此類機(jī)械手,因其輕便快捷,擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而被廣泛采用。
優(yōu)勢(shì)一覽
系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、安全**。定位**等
技術(shù)參數(shù)
安裝形式:
1.地面固定
2.頂部固定
3.配合軌道空中移動(dòng)
4.帶輪子地面移動(dòng)
工作范圍:
**工作半徑:3米
**提升高度:1.5米
**提升重量:100kg
案例:銀行搬運(yùn)錢箱的氣動(dòng)軟索機(jī)械手
說明
1、系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)平滑、結(jié)構(gòu)剛性等特點(diǎn)、使得物料的移載、裝配等輕松、快捷。
2、系統(tǒng)配有專用夾具,實(shí)現(xiàn)工件的夾取,方便工件的移載。
3、系統(tǒng)配有斷氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),助力機(jī)械手臂桿和夾具不會(huì)突然墜落。
4、系統(tǒng)配有誤操作保護(hù)裝置,工件必須在被穩(wěn)定支撐面支撐后,才能松開,保障工件卸載時(shí)的工作安全。
5、系統(tǒng)氣動(dòng)控制元件設(shè)置有元件保護(hù)盒,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。
6、系統(tǒng)額定負(fù)載G=30Kg (6.5kgf供氣壓力下),垂直行程為H=1450mm,服務(wù)半徑R=2500mm