產(chǎn)品介紹 此類機(jī)械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于需要越過(guò)障礙、要求**定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限。現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場(chǎng)合。 優(yōu)勢(shì)一覽 a) 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的**移載操作?! ) 空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三
產(chǎn)品介紹 軟索式機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類似,具有全程“漂浮”功能。由于主機(jī)和夾具通過(guò)一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。軟索式助力機(jī)械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn),雙手臂間也可以做360°旋轉(zhuǎn)(不可連續(xù)),以壓縮空氣為動(dòng)力源,擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動(dòng)回路(空