德馬格鼠籠式交流異步制動電機(jī)，可以簡單分為兩類

1、圓柱轉(zhuǎn)子交流異步制動電機(jī)：轉(zhuǎn)子是圓柱型，剎車是直流磁盤式制動器。需要通過變頻器的輸出控制剎車，并通過編碼器實(shí)現(xiàn)....的閉環(huán)控制。德馬格簡稱ZB型馬達(dá)，有ZBF，ZBA，ZBR等等。  

2、錐形轉(zhuǎn)子交流異步制動電機(jī)：轉(zhuǎn)子是錐形，剎車是機(jī)械式錐形制動器，剎車控制不需要電控。當(dāng)馬達(dá)通電時，根據(jù)斜面原理，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的軸向力，轉(zhuǎn)子向前移動，錐形剎車盤隨之向前移動，制動器打開，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)斷電時，剎車彈簧推動轉(zhuǎn)子和剎車盤反向移動，從而關(guān)閉剎車，馬達(dá)制動。因錐形制動器不需要電控，在不需要..控制，但頻繁啟動和停止的場合，使用十分方便。特殊設(shè)計的錐形剎車也十分..，而且啟動和停止更平滑。

德馬格簡稱KB型馬達(dá)，包括KBF，KBS，KBH，KBA等。KBA馬達(dá)是單繞組的通用型錐形馬達(dá)，一般可用于變頻控制。

KBA型馬達(dá)的變頻控制

德馬格KBA馬達(dá)的種類—注意以下參數(shù)為40% CDF 工作制的參數(shù)

德馬格KBA型馬達(dá)的銘牌—理解關(guān)鍵參數(shù)

1、工作制：銘牌上的參數(shù)是40% （40 %ED）工作制下的參數(shù)。

2、額定功率：0.72Kw，和馬達(dá)的接法有關(guān)，Y型（星型）接法是400V（380V） ， 50Hz時的功率，三角形接法時時230V（220V），50Hz時的功率。

3、額定電流：三角形接法：4.20A， Y型接法：2.40A。

釋疑：有人說，我們現(xiàn)場的工業(yè)用電都是380V（400V），50Hz 的，那是不是就不能用三角形接法了？實(shí)際上，德馬格的KBA馬達(dá)，大部分都是采用三角形接法變頻控制的，而根據(jù)變頻器的U/F控制曲線，在不同的頻率下，變頻器輸出的電壓是不同的（雖然變頻器的輸入電源380V，50Hz不變的），所以，變頻器可以輸出230V，50Hz 給三角形接法的KBA馬達(dá)的，具體見下面的分析。

根據(jù)以上銘牌，KBA 馬達(dá)可以有兩種接法，三角形和Y型。在不同接法下，馬達(dá)的額定參數(shù)不同。德馬格的馬達(dá)選型軟件，都是基于馬達(dá)三角形接法的應(yīng)用參數(shù)。在三角形接法下，馬達(dá)的額定功率，額定速度，輸出轉(zhuǎn)矩等更大。如果采用Y型接法，可能馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不夠，或達(dá)不到設(shè)計速度等問題。

德馬格KBA型馬達(dá)的變頻控制特性

變頻器的U/F控制曲線

從上面的曲線可知，變頻器的輸出頻率和輸出電壓基本成正比。根據(jù)銘牌，KBA馬達(dá)在三角型接法時230V， 50Hz ,那么當(dāng)變頻器輸出..大的電源電壓是 400V時，頻率：

F=（400V/230V） X50Hz=87Hz.

而馬達(dá)的額定功率：

P=(400V/230V)X0.72kw=1.247Kw。

KBA馬達(dá)變頻器控制的扭矩特性

德馬格根據(jù)常規(guī)的應(yīng)用場景，一般在額定頻率下采用恒轉(zhuǎn)矩控制，在超出額定頻率時采用恒功率控制，實(shí)現(xiàn)輕載高速功能。

德馬格KBA型馬達(dá)的額定參數(shù)

根據(jù)上面的銘牌，我們可以列舉出馬達(dá)在兩種接法下的額定參數(shù)

當(dāng)馬達(dá)采用三角形接法，變頻器需要輸入額定參數(shù)時，選擇三角形（1），三角形（2）都是可以的。

注意：A）當(dāng)采用三角形接法，但輸入星型接法的額定參數(shù)時，馬達(dá)會異常發(fā)熱，甚至燒毀馬達(dá)。B) 在三角形接法下，馬達(dá)的額定頻率是87Hz，400V電壓，用戶參數(shù)在87Hz及以下，馬達(dá)都是恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

KBA馬達(dá)變頻器控制的額定參數(shù)設(shè)置（德馬格DIC變頻器）

變頻器參數(shù)設(shè)置時，都需要輸入馬達(dá)的額定參數(shù)。而馬達(dá)的額定參數(shù)需要根據(jù)馬達(dá)的接線方式，如上表。

根據(jù)接線方式輸入馬達(dá)的額定參數(shù)后，變頻器會要求進(jìn)行馬達(dá)的識別或自整定，馬達(dá)的識別通過后，變頻器可以自動設(shè)置很多參數(shù)，提高馬達(dá)的運(yùn)行效率，降低故障率。

（注意：以下參數(shù)示例是德馬格DIC變頻器要求輸入的馬達(dá)的額定參數(shù)）

當(dāng)正確輸入額定參數(shù)后，變頻器要求Setup（自整定或識別），在此過程中，變頻器可以識別馬達(dá)的接線方式是否和額定參數(shù)等相符，如果相符，Setup就通過，參數(shù)顯示OK。變頻器也會根據(jù)自整定的過程，自動設(shè)置馬達(dá)的一些很關(guān)鍵的性能參數(shù)。

當(dāng)然Setup也有因種種原因沒有通過的。這時需要查詢問題原因，檢查馬達(dá)的接線，電纜等硬件情況，檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置是否正確等等，直至馬達(dá)的識別通過，在繼續(xù)設(shè)置一些用戶應(yīng)用參數(shù)。

KBA馬達(dá)變頻器控制的常用應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

A、頻率（速度）限制

B、加減速

C、快慢速設(shè)置（因三角形接法，馬達(dá)在87Hz及以下都是恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行）

D、輸入輸出I/O設(shè)置：確定馬達(dá)慢速，快速的輸入口和控制方式等等

E、馬達(dá)參數(shù)微調(diào)，如果馬達(dá)運(yùn)行時噪音比較大（一般變頻器對馬達(dá)的識別成功后，變頻器會自動優(yōu)化以下參數(shù)，這種問題很少發(fā)生），需要手工微調(diào)積分，增益時間等參數(shù)。

KBA馬達(dá)變頻器控制的常見問題

1、馬達(dá)采用三角型接法，但變頻器參數(shù)中馬達(dá)的額定參數(shù)采用Y型接法的額定參數(shù)，馬達(dá)識別沒有通過或根本就不做識別，繼續(xù)設(shè)置應(yīng)用參數(shù)，運(yùn)行馬達(dá)。

故障現(xiàn)象：

馬達(dá)識別沒有通過

馬達(dá)的電流是額定電流的3倍左右 （電流是電壓的平方關(guān)系）

馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重（馬達(dá)的發(fā)熱量是電流的平方關(guān)系）

2、馬達(dá)運(yùn)行噪音大，發(fā)熱厲害：低速頻率太低（低于5Hz）,變頻器輸出的啟動電壓低，剎車沒有打開。   

3、馬達(dá)停不下來，沒有運(yùn)行的信號，馬達(dá)繼續(xù)低速運(yùn)行：有些變頻器在運(yùn)行信號停止后會繼續(xù)輸出勵磁電壓給馬達(dá)，從而使KBA馬達(dá)的錐形轉(zhuǎn)子不能向后運(yùn)動，關(guān)閉剎車。參數(shù)設(shè)置時需讓馬達(dá)在運(yùn)行信號停后，立即停止輸出勵磁電壓。

總之，德馬格KBA馬達(dá)采用三角型接法，變頻器控制是標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。關(guān)鍵是在變頻器的馬達(dá)額定參數(shù)設(shè)置時，必須和馬達(dá)的接法一致，并且通過變頻器對馬達(dá)的Setup識別。