產(chǎn)品介紹
此類機(jī)械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于需要越過(guò)障礙、要求**定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限。現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場(chǎng)合。
優(yōu)勢(shì)一覽
a) 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的**移載操作。
b) 空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于**定位。
c) 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。
e) 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。
f) 關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
安裝形式:
1.地面固定
2.頂部固定
3.配合軌道空中移動(dòng)
4.帶輪子地面移動(dòng)
技術(shù)參數(shù)
**工作半徑:3.5米
**提升高度:2米
**提升重量:600kg
案例:聯(lián)軸器搬運(yùn)助力機(jī)械手
機(jī)械手工作范圍:
●水平**半徑 :2500mm;
●動(dòng)作方式:垂直取件,水平安裝;
●垂直**行程:1200mm;
●機(jī)械手可繞立柱旋轉(zhuǎn)范圍:360°;
●機(jī)械手終端臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:310°;
●設(shè)備運(yùn)行噪聲≤60dB(A)。
助力機(jī)械手氣動(dòng)平衡及控制系統(tǒng)描述:
●助力機(jī)械手設(shè)有(負(fù)載/空載)兩種氣動(dòng)平衡及控制系統(tǒng);
●助力機(jī)械手設(shè)備包含升降平衡氣缸、吊裝夾具、自動(dòng)平衡閥、方向控制閥、速度控制閥(節(jié)流閥)、過(guò)濾器、管接頭及氣管、氣動(dòng)輔助元件等。運(yùn)用氣動(dòng)原理,通過(guò)升降平衡氣缸的運(yùn)動(dòng),配合氣路控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)空載/負(fù)載平衡,在平衡狀態(tài)下,操作者操作控制手柄,可根據(jù)需要任意輕松地進(jìn)行上下、左右、前后的“懸浮式”移動(dòng),滿足工位上的取放件搬運(yùn)需要;
●助力機(jī)械手的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)吊取、釋放、移動(dòng)等動(dòng)作,各類開(kāi)關(guān)按鈕反應(yīng)快捷、可靠,操作手柄的高度和位置的設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理,機(jī)械手的動(dòng)作具有關(guān)聯(lián)性。
助力機(jī)械手專門設(shè)計(jì)的夾具:
●夾具開(kāi)口尺寸滿足**工件外形尺寸,夾具可繞終端臂720°連續(xù)旋轉(zhuǎn)兩圈,夾具夾持的工件能**夾持物在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終處于穩(wěn)定狀態(tài);
●助力機(jī)械手夾具通過(guò)氣動(dòng)夾具夾持聯(lián)軸器,要求1個(gè)操作工人就能完成夾緊、提升、移動(dòng)、釋放的整個(gè)動(dòng)作過(guò)程;
●根據(jù)相關(guān)部件的外形尺寸和工藝要求,運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)制造出結(jié)構(gòu)精巧、操作簡(jiǎn)單可靠、抗高強(qiáng)度、經(jīng)久耐用的夾具;
助力機(jī)械手安全性方面描述:
●外形結(jié)構(gòu)保護(hù):設(shè)備對(duì)于操作工和工件,以及機(jī)械手本身不具有傷害性,對(duì)于人員、工件可能構(gòu)成危險(xiǎn)的地方都有保護(hù);
●斷氣、漏氣保護(hù):通過(guò)邏輯氣路控制系統(tǒng)內(nèi)的安全閥,**機(jī)械手突然斷氣或有漏氣發(fā)生時(shí),不會(huì)伴隨發(fā)生意外墜落,夾具也不會(huì)松開(kāi)工件,并且儲(chǔ)氣罐內(nèi)的儲(chǔ)存氣體可以**機(jī)器完全完成當(dāng)前的工作循環(huán);
●設(shè)備配有負(fù)載指示器,當(dāng)工件被提起后,顯示器的燈自動(dòng)亮起;
●各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(主關(guān)節(jié)、中關(guān)節(jié)、前端關(guān)節(jié)、升降關(guān)節(jié))處設(shè)有優(yōu)良穩(wěn)定的剎車制動(dòng)裝置,每個(gè)關(guān)節(jié)的剎車制動(dòng)裝置是操作者通過(guò)布置在操作手柄處的剎車開(kāi)關(guān),來(lái)隨時(shí)中斷機(jī)械手臂桿的運(yùn)動(dòng),且在閑置(不生產(chǎn))狀態(tài)下,機(jī)械手不發(fā)生漂移;
●夾取動(dòng)作完成后,通過(guò)加載旋鈕進(jìn)入“負(fù)載平衡”狀態(tài),實(shí)現(xiàn)無(wú)重力化搬運(yùn)。卸載工件后,系統(tǒng)由負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)切換成空載平衡狀態(tài);
●所有的機(jī)械手都設(shè)有三個(gè)作為標(biāo)準(zhǔn)的比較特別的氣動(dòng)安全系統(tǒng),這些系統(tǒng)分別是:
●誤操作保護(hù):直到我們的機(jī)械手感應(yīng)到一個(gè)穩(wěn)固的受載支撐面后,氣動(dòng)開(kāi)關(guān)才會(huì)打開(kāi),將信號(hào)反饋給主控制系統(tǒng),之后才能夠釋放負(fù)載,否則誤按釋放按鈕將不起作用,工件在空中是不會(huì)被釋放的,也不會(huì)在空中自動(dòng)切換至空載狀態(tài);
●如果由于工廠斷電而停止供給機(jī)械手氣壓,機(jī)械手將會(huì)使用自帶的嵌入式空氣存儲(chǔ)罐來(lái)完成此次操作內(nèi)容。
●即使是升降平衡氣缸的連接氣管意外爆裂,我們也有特殊的安全模塊使得機(jī)械手不能夠快速墜降。