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以智驅(qū)動(dòng),靈活多變 | 德馬格起重機(jī)叉車(chē)制造應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間: 2024-10-18 作者: 分享到:
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某知企業(yè)生產(chǎn)的新款叉車(chē)具有..和高性能的特點(diǎn),其對(duì)叉車(chē)生產(chǎn)線的性能和靈活性也非常重視,故在其新款叉車(chē)裝配線上選擇了久經(jīng)驗(yàn)證的德馬格KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)和懸掛起重機(jī)組合。德馬格KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)具備多種軌道型材,該企業(yè)采用KBK鋁型材軌道和鋼型材軌道的組合,并在起重機(jī)和過(guò)程控制系統(tǒng)之間建立連接,集成了監(jiān)控功能,并可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的變化對(duì)整個(gè)起重系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,以同一KBK起重系統(tǒng),滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍和工藝的需求。




叉車(chē)生產(chǎn)線從預(yù)裝配區(qū)開(kāi)始,工人使用一臺(tái)4噸載重量的德馬格懸掛起重機(jī)吊起重型部件,開(kāi)啟轉(zhuǎn)彎裝置,然后將其放置在等待接收的AGV小車(chē)上。鎖緊裝置限制了吊鉤的轉(zhuǎn)彎角度,從而..了連接的轉(zhuǎn)彎裝置可靠和連續(xù)的電力供應(yīng)。所有功能都通過(guò)德馬格DST手電門(mén)進(jìn)行控制。由于起重機(jī)軌道懸掛在屋頂上,地面沒(méi)有任何額外支撐立柱,..了裝配作業(yè)有足夠的空間和工藝所需的靈活性。

從屋頂上層建筑上懸掛的還有KBK起重機(jī),它們安裝在懸掛起重機(jī)的下方。在些軌道上運(yùn)行的是兩臺(tái)KBK單梁起重機(jī),配備了德馬格DC-Pro系列環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。裝配工人使用這些環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆來(lái)安裝其他組件,如轉(zhuǎn)向軸、車(chē)載充電器和變壓器。其中一臺(tái)KBK起重機(jī)還配有一個(gè)控制面板,用于驅(qū)動(dòng)螺栓擰緊槍。出于人體工程學(xué)考慮,它安裝在運(yùn)行平穩(wěn)的KBK小車(chē)上。具有內(nèi)置供電滑觸線的KBK II-R軌道,可為起重機(jī)端梁驅(qū)動(dòng)、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆和操作面板供電,無(wú)需任何額外電纜, KBK軌道內(nèi)的集電器直接從軌道內(nèi)的滑觸線獲取供電。




該用戶(hù)利用KBK輕型起重機(jī)的柔性化優(yōu)點(diǎn)組裝叉車(chē),工廠規(guī)劃人員決定采用KBK鋁合金軌道主梁和KBK鋼軌軌道的組合。在3.5米寬的裝配線和橫向總裝區(qū)域上方安裝了兩條起重機(jī)軌道,兩條軌道間隔8米。該用戶(hù)的工藝規(guī)劃團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,在該區(qū)域作業(yè)的手動(dòng)KBK單梁起重機(jī)如果用8米長(zhǎng)的主梁會(huì)對(duì)人體工程學(xué)造成影響。因此,決定在這些軌道之間再安裝了兩條KBK起重機(jī)軌道。這種交錯(cuò)布置使得..長(zhǎng)度為6米的KBK起重機(jī)主梁均可以安裝,它們可以覆蓋左右的總裝區(qū)域以及中央裝配線。另一臺(tái)KBK起重機(jī)用于支持底盤(pán)的搬運(yùn),軌道的間距為4米。共有10臺(tái)KBK起重機(jī)在裝配線上方作業(yè)。其中4臺(tái)為雙梁設(shè)計(jì),裝有電動(dòng)摩擦行走輪,運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便。裝配工人們用這些KBK起重機(jī)吊運(yùn)裝配線15公斤以上的叉車(chē)部件。




按照規(guī)定的生產(chǎn)周期時(shí)間,AGV小車(chē)前進(jìn)5米,會(huì)到達(dá)生產(chǎn)周期中的下一個(gè)站點(diǎn)。在開(kāi)始這一生產(chǎn)周期之前,所有KBK起重機(jī)主梁必須從裝配線中心移動(dòng)至對(duì)應(yīng)起重橋的末端。該操作由安裝在每個(gè)KBK起重軌道上的行走限位開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)。信號(hào)通過(guò)德馬格DCL滑觸線傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)。中央控制系統(tǒng)通過(guò)每個(gè)工作地點(diǎn)的信號(hào)燈示意當(dāng)前的生產(chǎn)周期狀態(tài)。只有當(dāng)所有KBK起重機(jī)主梁移出線路,即所有燈均為綠色時(shí),才能開(kāi)始新的生產(chǎn)周期。在裝配工人學(xué)會(huì)了如何按照生產(chǎn)周期工作后,該企業(yè)才會(huì)計(jì)劃轉(zhuǎn)向連續(xù)生產(chǎn)。德馬格的KBK起重機(jī)已經(jīng)為這一步驟提前做好了準(zhǔn)備。KBK起重機(jī)的摩擦輪行走輪可以被調(diào)整為脫離軌道下截面,使得KBK起重機(jī)可以沿著生產(chǎn)線被移動(dòng)。




為了進(jìn)一步改善裝配工人的日常工作條件,該用戶(hù)的規(guī)劃工程師選用了更低自重的鋁合金軌道作為KBK起重機(jī)的主梁,KBK鋁合金軌道主梁可以與KBK鋼軌軌道結(jié)合使用,與裝配線平行安裝,還為裝配前工作創(chuàng)造了更多的工位,例如,為裝配線準(zhǔn)備護(hù)欄和壓力罐等部件,在這一區(qū)域,裝配工人還受益于手拉行走的鋁合金軌道主梁,這些鋁合金軌道主梁能在由鋼軌組成的起重軌道上平穩(wěn)運(yùn)行。通過(guò)內(nèi)置滑觸線供電的KBK II-R軌道被該用戶(hù)用作KBK起重機(jī)軌道安裝在裝配和預(yù)裝配線。這種布置使KBK起重機(jī)主梁無(wú)需任何拖拽電纜便可被供電,從而達(dá)到高度靈活性。總共8條平行的KBK起重機(jī)軌道覆蓋整個(gè)生產(chǎn)區(qū)域,并懸掛在相同高度,以滿(mǎn)足不斷變化的生產(chǎn)工藝需求。




..的兩個(gè)裝配周期涉及升降桅桿和電池的安裝,在裝配線內(nèi)需要具有更高負(fù)載能力和特殊設(shè)計(jì)功能的起重機(jī)進(jìn)行這項(xiàng)工作,一方面,桅桿在安裝時(shí)必須傾斜,從而導(dǎo)致傾斜拉力,此外,雖然它們是緊挨著進(jìn)行的,但各個(gè)步驟必須分別完成。兩臺(tái)跨度為14.15米的德馬格單梁橋式起重機(jī)在同一軌道上運(yùn)行。為了使它們盡可能接近彼此,端梁被設(shè)計(jì)成不對(duì)稱(chēng)布置。兩級(jí)安全行走限位系統(tǒng)可防止任何可能的碰撞。用于安裝桅桿的懸掛起重機(jī)配備了3.2噸的德馬格鋼絲繩電動(dòng)葫蘆,允許負(fù)載被傾斜拉動(dòng)。為了..在桅桿傾斜時(shí)安全地處理水平力,兩臺(tái)起重機(jī)的端梁都配置了4個(gè)行走驅(qū)動(dòng),使起重機(jī)可保持在..毫米級(jí)間距的位置。第二臺(tái)德馬格懸掛起重機(jī)的凈空尺寸特別低,為此,安裝了2.5噸的DCS-Pro環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。由于使用了三個(gè)軸向運(yùn)行的變頻器,負(fù)載可以..且容易地被定位。





對(duì)于起重機(jī)的控制,該用戶(hù)決定只使用有控制電纜連接的DST手電門(mén)進(jìn)行操作。對(duì)于在可用空間中進(jìn)行的大量裝配步驟,用戶(hù)的工藝規(guī)劃工程師更愿意讓工人直接接觸叉車(chē)生產(chǎn)設(shè)施和各種工藝部件。規(guī)劃工程師們也將德馬格輕型起重機(jī)的另一些產(chǎn)品安裝到他們的叉車(chē)生產(chǎn)線上。除了一個(gè)立柱式安裝的懸臂起重機(jī),他們還安裝了六個(gè)壁掛式懸臂起重機(jī),這些懸臂起重機(jī)不占用地面空間。為了解決這個(gè)問(wèn)題,安裝板用標(biāo)準(zhǔn)的模板鉆孔,并連接到建筑物的支撐結(jié)構(gòu)上。安裝在這些安裝板上的是壁掛式懸臂起重機(jī),它們的懸臂由KBK軌道制成,可用于吊運(yùn)小型部件。懸臂回轉(zhuǎn)運(yùn)行的可調(diào)限制..它們的使用沒(méi)有任何與其他設(shè)備碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。如果需要,這些懸臂起重機(jī)可以從其安裝板分離并重新安置在裝配車(chē)間內(nèi),以獲得..的生產(chǎn)靈活性。德馬格橋式起重機(jī),懸掛起重機(jī),KBK輕型起重機(jī)和懸臂起重機(jī)組合為具有強(qiáng)大靈活性和..的起重機(jī)系統(tǒng),滿(mǎn)足了該用戶(hù)叉車(chē)制造過(guò)程中變化的生產(chǎn)節(jié)拍和工藝流程的需求。